Historie města Kralupy nad Vltavou je velmi rozmanitá. První písemná zmínka o vsi Kralupy se datuje k roku 993 ze základní listiny z břevnovského kláštera, bohužel není historicky podložena. Ale jisté je již to, že Kralupy byly v první polovině 13. století darovány Anežkou, sestrou Václava I., řádu Křižovníků s červenou hvězdou v Praze. Další staletí se ves jen pozvolna rozvíjela.